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北京航宇华科测控技术有限公司
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HK-713智能转矩转速仪
发布时间:2018-8-1 点击数量:3659
HK-713智能转矩转速仪
1 基本技术规格
l 尺寸:外型160x80x170mm,开孔:152mmx76mm。
l 仪表电源:220VAC
l 显示范围:
扭矩测量:-99999~99999N.m,显示取绝对值:0~99999N.m,小数点位置可设定
转速显示:0~99999,小数点位置可设定
功率显示:0~99999,小数点自动调节
l 脉冲输入信号:各种NPN、PNP、OC门输出的传感器信号、接近开关,旋转编码器
l 变送输出
ü 光电隔离
ü 2路4mA~20mA直流电流输出。输出分辨率:1/4000;误差小于±0.2% F.S,负载能力:小于等于600Ω
ü 外供电源
n ±15VDC或24VDC二者选其一
l
l 测量频率: 转速脉冲输入1Hz~20KHz
扭矩脉冲输入5KHz~15KHz,可扩展至1HZ~60KHZ
2面板及按键说明
名 称
|
说 明
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||
显示窗
|
① 测量值第一显示窗
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— 显示扭矩测量值
— 在参数设置状态下,显示参数符号、参数数值
— 末位小数点闪烁表示峰值显示状态
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显示窗
|
② 测量值第二显示窗
|
— 显示转速测量值
— 在参数设置状态下,不显示
|
|
显示窗
|
③ 测量值第一显示窗
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— 显示功率测量值
— 在参数设置状态下,不显示
|
|
④ 指示灯
|
Ÿ 扭矩报警点的报警状态以及显示峰值标志
|
||
操
作
键
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“设置”键
|
Ÿ 测量状态下,按住2秒钟以上不松开则进入设置状态
Ÿ 在设置状态下,按一次会显示下一个参数,同时存入上一个参数。
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|
“ ”移位键
|
Ÿ 在测量状态下无效
Ÿ 在设置状态下:① 调出原有参数值
② 移动修改位 |
||
“” 增加键
|
Ÿ 在测量状态下无效
Ÿ 在设置状态下增加参数数值或改变设置类型
|
||
“”减小键
|
Ÿ 在测量状态下无效
Ÿ 在设置状态下减小参数数值或改变设置类型
|
3、 仪表参数说明
名称
|
内容
|
取值范围
|
说明
|
OA
|
密码1
|
0~99999
|
|
OA1
|
密码2
|
0~99999
|
|
FLtr
|
滤波系数
|
0~72
|
|
in-d
|
扭矩显示的小数点位置
|
0~4
|
|
Lc
|
扭矩量程(绝对值)
|
256~99999
|
|
AH
|
扭矩报警1
|
0~99999
|
|
AL
|
扭矩报警2
|
0~99999
|
|
in-d1
|
转速小数点位置
|
0~1
|
|
Lc1
|
转速变送量程
|
0~10000
|
|
PULSE
|
每转的脉冲数
|
1~2000
|
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t-y
|
时钟“年”设置
|
00~99
|
当时钟不准时调整
|
t-n
|
时钟“月”设置
|
1~12
|
当时钟不准时调整
|
t-d
|
时钟“日”设置
|
1~31
|
当时钟不准时调整
|
t-H
|
时钟“时”设置
|
0~23
|
当时钟不准时调整
|
t-F
|
时钟“分”设置
|
0~59
|
当时钟不准时调整
|
4、仪表操作说明
① 按住设置键 “设置” 2秒以上不松开,进入设置状态,仪表显示第1个参数的符号
②按 “设置” 键可以顺序选择本组其它参数
③ 按 键调出当前参数的原设定值,闪烁位为修正位
④ 通过 键移动修改位, 键增值、 键减值,将参数修改为需要的值
⑤ 按“设置”键存入修改好的参数,并转到下一参数。若为本组最后1个参数,则按“设置”键后将退出设置状态
重复② ~ ⑤步,可设置其它参数。
5,功能操作:
●扭矩值清零:按住“置零”键不松开,直到扭矩显示为零。该功能用于清除传感器的零点漂移,以达到最佳的检测效果。
●扭矩峰值显示:按一下“复位”键,扭矩显示窗口显示峰值,显示峰值时,末尾数字闪烁。再按一下“复位”键,扭矩窗口还原为实时扭矩测量值。当进行过扭矩清零操作后,或断电后峰值回零。
6,接线说明
7,开孔:
8,通讯功能:
数据格式:数据格式为10位:1位起始位,8位数据位,无奇偶校验位,1位停止位。
波特率: 固定为9600bps
仪表通讯地址:固定为01,(如有特殊要求,请在订货时注明)
●仪表收发的所有命令都是ASCII码,常用符号的ASCII码见附录ASCII表
●仪表自动识别命令是否带校验核,若主机发送的命令是带校验核
的,那么仪表回复的也是带校验核的,建议传送的所有数据都带校验核,这样可以防止错误的数据被接收,提高系统的整体稳定性。
●关于校验核
功 能 校验核帮助检测从计算机至仪表的命令错误和检测从仪表至计算机的回答错误。校验核功能在命令和回答字符串外加2个字符,不影响传送速率。
设 置 是否使用校验核不需要对仪表进行设置,仪表自动判断计算机发出的命令中是否含有校验核。如果命令中含有校验核,则仪表回答时自动外加2个字符的校验核。这意味着计算机可以有针对性地对网络中的某些仪表,或某些命令采用校验核。
格 式 校验核范围从00~FFH,用2位40H~4FH的ASCⅡ码表示,在命令或回答的结束符“¿”(0D)前发送。如果计算机发出的命令中的校验核不正确,仪表将没有回答。
计 算 1,命令的校验核等于所有命令ASCⅡ码值的和。超过范围时保留余数。
2, 回答的校验核等于所有回答ASCⅡ码值的和再加上本仪表地址的ASCⅡ码值。超过范围时保留余数。
例 本例说明:发送和接收格式以及校验核的计算方法。
命令:#0102NF¿
命令:#0102NF¿
(即向仪表发送16进制:23 30 31 30 32 4E 46 0D)
回答:=+123.5LB¿
回答:=+123.5LB¿
(即仪表发出16进制:3D 2B 31 32 33 2E 35 4C 42 0D)
发送命令字符串的校验核按如下计算:
校验核=23H+30H+31H+30H+32H=E6H
#,0,1,0,2的ASCⅡ码分别为23H,30H,31H,30H,32H这些ASCⅡ码的和为E6H,用二位40~4FH的ASCⅡ码表示为4EH,46H,即N、F。
回答字符串的校验核按如下计算(发送定界符后的两位ASCII码就是仪表的地址):
#,0,1,0,2的ASCⅡ码分别为23H,30H,31H,30H,32H这些ASCⅡ码的和为E6H,用二位40~4FH的ASCⅡ码表示为4EH,46H,即N、F。
回答字符串的校验核按如下计算(发送定界符后的两位ASCII码就是仪表的地址):
校验核=3DH+2BH+31H+32H+33H+2EH+35H+41H+30H+31H
=1C2H
=1C2H
=,+,1,2,3,·,5的ASCⅡ码分别为3DH, 2BH,31H,32H,33H ,2EH,35H这些ASCⅡ码的和再加上仪表地址的ASCⅡ码30H,31H为1C2H,余数为C2H,用二位40~4FH的ASCⅡ码表示为4CH,42H,即L、B。
命令1:#0100↙
为读取扭矩值命令。(回答以“=”开始,以回车符结束)
命令2:#0101↙
为读取转速值命令。(回答以“=”开始,以回车符结束)
命令3:#0102↙
读取功率值命令。(回答以“=”开始,以回车符结束)
所有命令字符的传送都是以ASCLL码方式传送。
附录1 通讯中使用的ASCⅡ码表
十六进制
|
ASCⅡ
|
|
十六进制
|
ASCⅡ
|
|
十六进制
|
ASCⅡ
|
20
|
空格
|
|
37
|
7
|
|
49
|
I
|
21
|
!
|
|
38
|
8
|
|
4A
|
J
|
22
|
"
|
|
39
|
9
|
|
4B
|
K
|
23
|
#
|
|
3A
|
:
|
|
4C
|
L
|
24
|
$
|
|
3B
|
;
|
|
4D
|
M
|
25
|
%
|
|
3C
|
<
|
|
4E
|
N
|
26
|
&
|
|
3D
|
=
|
|
4F
|
O
|
27
|
'
|
|
3E
|
>
|
|
50
|
P
|
2B
|
+
|
|
3F
|
?
|
|
51
|
Q
|
2D
|
-
|
|
40
|
@
|
|
52
|
R
|
2E
|
·
|
|
41
|
A
|
|
53
|
S
|
30
|
0
|
|
42
|
B
|
|
54
|
T
|
31
|
1
|
|
43
|
C
|
|
55
|
U
|
32
|
2
|
|
44
|
D
|
|
56
|
V
|
33
|
3
|
|
45
|
E
|
|
57
|
W
|
34
|
4
|
|
46
|
F
|
|
58
|
X
|
35
|
5
|
|
47
|
G
|
|
59
|
Y
|
36
|
6
|
|
48
|
H
|
|
5A
|
Z
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